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光伏清扫机器人应用白皮书：组件-支架-机器人智能化协同Automated Robotic Cleaning System(ARCS)Applications:Intelligent Collaboration Across PV Modules,Trackers Cleaning RobotsJASOLARLONGiASTROnERGYARCTECH中信目录CONTENTS01/全球光伏行业的发展与挑战1.1全球光伏市场规模持续扩张1.2光伏运维技术面临的系统性挑战02/机器人、组件和支架匹配的难点和挑战2.1组件技术发展对机器人系统的影响2.2支架技术发展对机器人系统的影响2.3大型电站复杂生态系统的兼容性挑战03/机器人、组件与支架的协同设计优化3.1机器人系统适配技术3.2组件与机器人适配技术3.3支架与机器人适配技术04/匹配性测试的实施方案探究4.1与支架的匹配性测试方案探究4.2与组件的匹配性测试方案探究05/清扫机器人技术发展的未来展望附录术语表参考文献
